Sistem Pendeteksi Kematangan Pisang Menggunakan Yolov5 Berbasis Internet Of Things (IoT)

Authors

Fauzi Rahmat Ramadhan Universitas Singaperbangsa Karawang
Jerry Anggara
Susilawati Sobur

DOI:

https://doi.org/10.31539/intecoms.v8i2.13637

Abstract

Pisang merupakan salah satu komoditas unggulan di Indonesia yang kaya akan sumber mineral dan karbohidrat, serta memiliki nilai ekonomi tinggi sebagai komoditas ekspor. Namun, proses klasifikasi kematangan pisang secara manual menghadapi berbagai keterbatasan, seperti inkonsistensi hasil, rendahnya efisiensi, dan tingginya kebutuhan tenaga kerja. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem pendeteksi kematangan pisang berbasis Internet of Things (IoT) dengan memanfaatkan metode object detection menggunakan YOLOv5. Sistem ini mampu mengklasifikasikan kematangan pisang menjadi dua kategori, yaitu pisang segar dan pisang busuk. Sistem juga dilengkapi dengan ESP32 sebagai perangkat kendali untuk menggerakkan servo dan menyalakan buzzer, serta sistem Web Based Monitoring untuk memantau jumlah pisang yang telah diklasifikasikan. Pengujian dilakukan terhadap 10 buah pisang, terdiri atas 5 pisang segar dan 5 pisang busuk. Hasil menunjukkan bahwa sistem mampu melakukan klasifikasi dengan tingkat akurasi yang sangat baik yaitu 100% dalam mendeteksi kategori pisang segar dan pisang busuk secara benar. Sistem ini diharapkan dapat mendukung proses klasifikasi otomatis pada sektor pertanian dan agribisnis, sehingga meningkatkan efisiensi dan kualitas pengelolaan hasil panen.

References

[1] CNBC Indonesia, "Tak diduga, RI nol impor komoditas ini malah ekspor besar," CNBC Indonesia, Juni 14, 2023. [Daring]. Tersedia: https://www.cnbcindonesia.com/research/20230614110743-128-445776/tak-diduga-ri-nol-impor-komoditas-ini-malah-ekspor-besar. [Diakses: Nov. 23, 2024].

[2] Chaniago, D., Hidayat, B., & Wibowo, S. A. (2011). Klasifikasi Buah Pisang Berdasarkan Jenis dan Kematangan Berbasis Pengolahan Citra dengan Camera Digital. Tugas Akhir, Bandung: Institut Teknologi Telkom..

[3] D. Chaniago, B. Hidayat, dan S. A. Wibowo, "Klasifikasi buah pisang berdasarkan jenis dan kematangan berbasis pengolahan citra dengan kamera digital," ULTIMATICS, Vol. X, No. 2, pp. 98-102, 2011.

[4] Espressif Systems, ESP32-WROOM-32 Datasheet (Version 3.4), 2023. [Daring]. Tersedia: https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32-wroom-32_datasheet_en.pdf .

[5] Kim. (2019). Apa perbedaan antara buzzer aktif dan buzzer pasif?. [Artikel Elektronik]. Diakses dari https://www.electronicsource.com/buzzer-differences . Waktu Publikasi: 16-07-2019.

[6] Tower Pro, SG90 Servo Motor Datasheet, [Daring]. Tersedia: https://components101.com/sites/default/files/component_datasheet/SG90%20Servo%20Motor%20Datasheet.pdf . [Diakses: 23-Nov-2024].

[7] Y. Guo, D. Liu, and X. Wang, "Real-Time Monitoring Method of Strawberry Fruit Growth State Based on YOLO Improved Model," International Journal of Agricultural and Biological Engineering, vol. 16, no. 1, pp. 76–85, 2023.