SISTEM OTOMATISASI VENTILASI, PEMANAS, DAN PEMBERSIHAN KOTORAN BERBASIS IOT MENGGUNAKAN ESP-32
DOI:
https://doi.org/10.31539/de68f519Abstract
Kualitas lingkungan kandang merupakan faktor kritis yang mempengaruhi kesehatan dan produktivitas sapi ternak. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem monitoring dan kontrol lingkungan kandang sapi berbasis Internet of Things (IoT) dengan metode Fuzzy Tsukamoto untuk pengendalian otomatis. Sistem menggunakan sensor DHT11 untuk mengukur suhu dan kelembapan, sensor MQ-135 untuk mendeteksi kadar amonia, serta mikrokontroler ESP32 sebagai unit pemroses data. Algoritma Fuzzy Tsukamoto diterapkan untuk mengambil keputusan pengendalian aktuator (blower, heater, dan pompa) berdasarkan tiga parameter lingkungan. Sistem pembersihan otomatis diintegrasikan menggunakan modul Real Time Clock (RTC) dengan jadwal pada pukul 07.00 dan 14.00 WIB selama 20 menit. Platform monitoring berbasis web dikembangkan untuk visualisasi data secara real-time. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor DHT11 berhasil mengukur suhu pada rentang 32–35°C dan kelembapan 60–85%, sedangkan sensor MQ-135 mampu mendeteksi amonia pada rentang 150–350 ppm. Waktu respons sistem untuk blower adalah 1,2 detik dan heater 1,4 detik. Tingkat keberhasilan pengiriman data ke web mencapai 98,7% dengan waktu respons server 1,6 detik. Implementasi delapan aturan fuzzy berhasil mengendalikan aktuator sesuai kondisi lingkungan dengan akurasi 100%. Sistem ini efektif dalam menstabilkan kondisi lingkungan kandang dan dapat meningkatkan efisiensi kerja peternak melalui monitoring jarak jauh serta otomatisasi pengendalian lingkungan dan pembersihan kandang
References
Adek, R. T., Ula, M., & Bustami, B. (2024). Efficient hygro-thermal and ammonia control in day-old chick brooding box using internet of things and Tsukamoto Fuzzy controller. IOP Conference Series: Earth and Environmental Science, 1356(1), 012119. https://doi.org/10.1088/1755-1315/1356/1/012119
Adrial, A., Priyanto, R., Salundik, S., Yani, A., & Abdullah, L. (2023). Physiological responses of female beef cattle against peatland microclimate stress in Central Kalimantan. Jurnal Kedokteran Hewan - Indonesian Journal of Veterinary Sciences, 17(2), 68–74. https://doi.org/10.21157/j.ked.hewan.v17i2.29115
Arkhan, M. G., & Elsi, Z. R. S. (2024). Air quality monitoring system based internet of things. Brilliance: Research of Artificial Intelligence, 4(2), 669–673. https://doi.org/10.47709/brilliance.v4i2.4924
Barko, P. C., et al. (2024). Chronic inflammatory enteropathy and low-grade intestinal T-cell lymphoma are associated with altered microbial tryptophan catabolism in cats. Animals, 14(1), 67. https://doi.org/10.3390/ani14010067
Bleizgys, R., & Naujokienė, V. (2023). Ammonia emissions from cattle manure under variable moisture exchange between the manure and the environment. Agronomy, 13(6), 1555. https://doi.org/10.3390/agronomy13061555
Dharmik, A., Nagpure, J., Khanorkar, S., Kshirsagar, S., Lokhande, V., & Matey, M. S. (2022). Design and fabrication of solar automatic cow dung cleaner. International Journal of Research in Applied Science and Engineering Technology, 10(5), 603–610. https://doi.org/10.22214/ijraset.2022.42251
Gofur, M., Risqiwati, D., & Setyaning Nastiti, V. R. (2020). Sistem monitoring gas amonia dan kadar bersih udara pada kandang sapi perah dengan menggunakan protokol komunikasi MQTT dan algoritma rule based system. Jurnal Repositor, 3(1), 77–86. https://doi.org/10.22219/repositor.v2i9.537
Mardiana, W. O., & Windari, N. A. (2024). G-Tech: Jurnal Teknologi Terapan, 8(1), 186–195.
Rahayu, R. S., & Wibowo, A. P. W. (2024). Monitoring cattle farms using cloud computing-based Internet of Things (IOT) tools using artificial intelligence methods. Brilliance: Research of Artificial Intelligence, 4(1), 61–67. https://doi.org/10.47709/brilliance.v4i1.3736
Rahmawati, D., Rinaldi, A. R., Setiawan, H., & Alfita, R. (2024). Fuzzy smart precision livestock farming system design for cattle farming. Jurnal Teknik Elektro dan Komputer, 26(2), 108–117.
Sugiritno, H., & Irawan, D. (2024). Sistem monitoring kelayakan kandang dan air minum otomatis peternakan kambing berbasis web. Jurnal Teknik Elektro dan Informatika (E-Link), 19(2), 255–260. https://doi.org/10.30587/e-link.v19i2.9239
Syofian, A., & Yultrisna, Y. (2021). Sistem pengontrolan pemberi pakan dan pembersih kandang ayam otomatis melalui SMS. Jurnal Teknik Elektro, 10(2), 136–140.
Zulkarnain, M. R., & Irawan, D. (2024). Sistem monitoring dan pendeteksi kebersihan udara pada kandang peternakan sapi berbasis Internet of Things (IoT). Elkom: Jurnal Elektronika dan Komputer, 17(2), 567–579. https://doi.org/10.51903/elkom.v17i2.2188
Downloads
Published
Issue
Section
License
Copyright (c) 2026 Jauhari Lutfi, Denny Irawan
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
