SISTEM PERINGATAN DINI BLINDSPOT FORKLIFT BERBASIS IOT MENGGUNAKAN ESP32, SENSOR ULTRASONIK, DAN NOTIFIKASI TELEGRAM REAL-TIME

Muhammad Raffi Arsyad; Muhammad Najamuddin Dwi Miharja; Aceng Badruzzaman

doi:10.31539/63pjz614

Authors

Muhammad Raffi Arsyad Universitas Pelita Harapan
Muhammad Najamuddin Dwi Miharja Universitas Pelita Bangsa
Aceng Badruzzaman Universitas Pelita Bangsa

DOI:

https://doi.org/10.31539/63pjz614

Abstract

Penelitian ini bertujuan mengembangkan dan menguji sistem peringatan dini blindspot forklift berbasis Internet of Things (IoT) untuk meningkatkan keselamatan kerja di lingkungan industri manufaktur. Latar belakang penelitian didasarkan pada masih tingginya potensi bahaya dan kejadian near miss yang berkaitan dengan operasional forklift, khususnya pada area blindspot yang tidak terjangkau pandangan operator. Penelitian menggunakan pendekatan Research and Development (R&D) yang meliputi tahapan perancangan, implementasi, dan pengujian sistem di PT Futaba Industrial Indonesia. Sistem yang dikembangkan mengintegrasikan sensor ultrasonik HC-SR04 sebagai pendeteksi jarak, mikrokontroler ESP32 sebagai pengolah data dan pengendali sistem, buzzer sebagai alarm lokal, serta Telegram Bot API sebagai media notifikasi real-time. Pengujian dilakukan untuk menilai akurasi pembacaan sensor, respon alarm buzzer berdasarkan interval jarak, serta kecepatan pengiriman notifikasi Telegram. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor ultrasonik memiliki rata-rata error sebesar 0,71%, buzzer mampu memberikan peringatan bertingkat sesuai kedekatan objek, dan notifikasi Telegram memiliki rata-rata delay sekitar 3 detik yang masih dalam batas waktu respon yang dapat diterima untuk sistem peringatan dini. Temuan ini mengindikasikan bahwa sistem yang dikembangkan berfungsi secara andal dalam mendeteksi objek pada area blindspot forklift dan memberikan peringatan cepat kepada operator maupun petugas keselamatan. Dengan demikian, sistem peringatan dini berbasis IoT ini berpotensi menjadi lapisan pengendalian risiko tambahan yang efektif untuk mendukung upaya pencegahan kecelakaan kerja di area operasional forklift.

Kata Kunci: Internet of Things, ESP32, Forklift, Titik Buta, Sensor Ultrasonik, Bot Telegram, Keselamatan Kerja

References

Ashton, K. (2009). That ‘Internet of Things’ thing. RFID Journal, 22(7), 97–114.

Atzori, L., Iera, A., & Morabito, G. (2010). The Internet of Things: A survey. Computer Networks, 54(15), 2787–2805. https://doi.org/10.1016/j.comnet.2010.05.010

Creswell, J. W., & Creswell, J. D. (2018). Research design: Qualitative, quantitative, and mixed methods approaches (5th ed.). SAGE Publications.

Doebelin, E. O., & Manik, D. N. (2011). Measurement systems: Application and design (6th ed.). McGraw-Hill Education.

Fadillah, A., & Nuroji, M. (2025). Sistem peringatan dini banjir berbasis ESP32 dan Telegram untuk monitoring ketinggian air secara real-time. Jurnal Teknologi Informasi dan Komunikasi, 12(1), 45–56.

Gubbi, J., Buyya, R., Marusic, S., & Palaniswami, M. (2013). Internet of Things (IoT): A vision, architectural elements, and future directions. Future Generation Computer Systems, 29(7), 1645–1660. https://doi.org/10.1016/j.future.2013.01.010

Heinrich, H. W. (1959). Industrial accident prevention: A scientific approach (4th ed.). McGraw-Hill.

International Labour Organization. (2023). Safety and health at work: Global trends and challenges. International Labour Organization. https://www.ilo.org

ISO. (2018). ISO 45001:2018 Occupational health and safety management systems—Requirements with guidance for use. International Organization for Standardization.

Kolban, N. (2017). Kolban’s book on ESP32. Leanpub.

Kurniawan, D., Hidayat, A., & Prasetyo, B. (2022). Implementasi ESP32 pada sistem monitoring lingkungan berbasis Internet of Things. Jurnal Teknologi Elektro, 13(2), 101–109.

Mahalik, N. P. (2016). Sensor technologies and applications for smart manufacturing. Springer. https://doi.org/10.1007/978-3-319-14705-6

National Institute for Occupational Safety and Health. (2023). Forklift safety and workplace hazard prevention. Centers for Disease Control and Prevention. https://www.cdc.gov/niosh

Occupational Safety and Health Administration. (2024). Powered industrial trucks (forklift) safety standards. United States Department of Labor. https://www.osha.gov

Ovid, A., & Yandani, R. (2025). Monitoring ketinggian air berbasis Telegram menggunakan ESP32 pada sistem peringatan dini banjir. Jurnal Sistem Cerdas dan Informatika, 9(1), 33–42.

Prayoga, M., Nugraha, F., & Ramadhan, A. (2024). Sistem pendeteksi banjir berbasis sensor ultrasonik dan Internet of Things menggunakan Telegram sebagai media notifikasi. Jurnal Informatika dan Sistem Cerdas, 8(2), 120–131.

Reason, J. (1990). Human error. Cambridge University Press.

Salminen, S. (2017). Industrial vehicle accidents and workplace safety management: A review. Safety Science, 96, 1–8. https://doi.org/10.1016/j.ssci.2017.02.012

Sekaran, U., & Bougie, R. (2020). Research methods for business: A skill-building approach (8th ed.). Wiley.

Sugiyono. (2022). Metode penelitian kuantitatif, kualitatif, dan R&D (Edisi ke-2). Alfabeta.

Wikantama, R., & Puspitasari, D. (2023). Sistem monitoring ketinggian air berbasis ESP32 dan Telegram pada daerah rawan banjir. Jurnal Teknologi Informasi Terapan, 7(2), 88–97.

Xu, L. D., Xu, E. L., & Li, L. (2018). Industry 4.0: State of the art and future trends. International Journal of Production Research, 56(8), 2941–2962. https://doi.org/10.1080/00207543.2018.144480