Prototipe Penentu Sudut Elevasi Lengan Meriam Secara Nirkabel Menggunakan Motor Langkah Berbasis Mikrokontroler

  • Endang Rosdiana Telkom University
  • Rahmat Awaludin Salam Telkom University
  • Reza Fauzi Iskandar Telkom University
  • Dudi Darmawan Telkom University
  • Ahmad Marjan Universitas Jenderal Achmad Yani
  • Octo Emerald Siregar Universitas Jenderal Achmad Yani
  • Melina Melina Universitas Jenderal Achmad Yani
  • Vivien Restianim Universitas Flores
  • Dewi Novianti Universitas Samudra
  • Valentina Adimurti Kusumaningtyas Universitas Jenderal Achmad Yani

Abstract

Permasalahan yang biasa timbul pada pengendalian lengan meriam adalah kurangnya akurasi sudut yang terbentuk dan faktor keamanan dari operator meriam itu sendiri. Dengan mendisain suatu sistem kendali berbasis komputer yang dapat menghitung dengan teliti dan cepat, serta memanfaatkan teknologi nirkabel permasalahan itu dapat diatasi. Prototipe yang dibuat ini cukup sederhana, terdiri dari komputer dengan Bluetooth terpasang, modul bluetooth, mikrokontroler, motor langkah dan rangkaian elektrik penggerak motor langkah. Motor langkah digunakan untuk menggerakkan sistem mekanis baik secara vertikal maupun horizontal. Dari data pengukuran diperoleh karakteristik alat ini yaitu akurasi sudut vertikal lebih baik saat sudut elevasi melebihi 14.5⁰, sedangkan akurasi sudut horizontal lebih kecil saat sudutelevasi melebihi 180⁰, untuk tingkat kepresisian alat, sudut vertikal memiliki nilai ketidakpastian 0 sehingga untuk pengulangan dengan kondisi yang sama diperoleh nilai yang sama, sedangkan untuk sudut horizontal nilai ketidakpastian akan semakin besar saat sudut elevasi lebih dari 180⁰. Prototipe ini bekerja cukup baik dengan jarak maksimum antara komputer dan motor langkahnya 7 meter tanpa ada media penghalang, dengan tidak mempengaruhi sudut elevasi yang terbentuk

References

Abdullah, M., & Budiman, M. (2011). Home‐made PIC 16F877 microcontroller‐based temperature control system for learning automatic control. Computer Applications in Engineering Education, 19(1), 10-17.
Cohen, E. R. (1998). An introduction to error analysis: The study of uncertainties in physical measurements.
Halliday, D., Resnick, R., & Walker, J. (2010). Fundamentals of Physics, Chapters 33-37. John Wiley & Sons.
Liu, J., & Dong, Z. (2015, November). A design for high voltage DC power supply. In 2015 5th International Conference on Electric Utility Deregulation and Restructuring and Power Technologies (DRPT) (pp. 2227-2231). IEEE.
Melina, P. E., Witanti, W., & Sukrido, K. V. (2020). Design and Implementation of Multi Knowledge Base Expert System Using the SQL Inference Mechanism for Herbal Medicine. In Journal of Physics: Conference Series (Vol. 1477, No. 2, pp. 1-9).
Morris, A. S. (2001). Measurement and instrumentation principles.
Ogata, K. (2001). PTR Upper Saddle River. Modern Control Engineering; Prentice-Hall: Upper Saddle River, NJ, USA.
Ruifeng, W., Zhe, W., & Liying, W. (2015, June). Stepper Motor Control Based on AT89S51 Microcontroller. In 2015 8th International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation (ICICTA) (pp. 844-847). IEEE.
Salam, R. A., Munir, M. M., Warsahemas, T., Saputra, C., Latief, H., & Khairurrijal, K. (2019). A simple solar simulator with highly stable controlled irradiance for solar panel characterization. Measurement and Control, 52(3-4), 159-168.
Wu, M., & Zhang, H. (2017, August). Design and Development of Circuit Board for Serial Interface Technology. In 2nd International Conference on Automatic Control and Information Engineering (ICACIE 2017) (pp. 26-30). Atlantis Press.
Published
2021-05-23
How to Cite
Rosdiana, E., Salam, R. A., Iskandar, R. F., Darmawan, D., Marjan, A., Siregar, O. E., Melina, M., Restianim, V., Novianti, D., & Kusumaningtyas, V. A. (2021). Prototipe Penentu Sudut Elevasi Lengan Meriam Secara Nirkabel Menggunakan Motor Langkah Berbasis Mikrokontroler. INTECOMS: Journal of Information Technology and Computer Science, 4(1), 47 - 52. https://doi.org/https://doi.org/10.31539/intecoms.v4i1.2116
Abstract viewed = 4 times
PDF downloaded = 2 times