Prototipe Penentu Sudut Elevasi Lengan Meriam Secara Nirkabel Menggunakan Motor Langkah Berbasis Mikrokontroler
Abstract
Permasalahan yang biasa timbul pada pengendalian lengan meriam adalah kurangnya akurasi sudut yang terbentuk dan faktor keamanan dari operator meriam itu sendiri. Dengan mendisain suatu sistem kendali berbasis komputer yang dapat menghitung dengan teliti dan cepat, serta memanfaatkan teknologi nirkabel permasalahan itu dapat diatasi. Prototipe yang dibuat ini cukup sederhana, terdiri dari komputer dengan Bluetooth terpasang, modul bluetooth, mikrokontroler, motor langkah dan rangkaian elektrik penggerak motor langkah. Motor langkah digunakan untuk menggerakkan sistem mekanis baik secara vertikal maupun horizontal. Dari data pengukuran diperoleh karakteristik alat ini yaitu akurasi sudut vertikal lebih baik saat sudut elevasi melebihi 14.5â°, sedangkan akurasi sudut horizontal lebih kecil saat sudutelevasi melebihi 180â°, untuk tingkat kepresisian alat, sudut vertikal memiliki nilai ketidakpastian 0 sehingga untuk pengulangan dengan kondisi yang sama diperoleh nilai yang sama, sedangkan untuk sudut horizontal nilai ketidakpastian akan semakin besar saat sudut elevasi lebih dari 180â°. Prototipe ini bekerja cukup baik dengan jarak maksimum antara komputer dan motor langkahnya 7 meter tanpa ada media penghalang, dengan tidak mempengaruhi sudut elevasi yang terbentuk
References
Cohen, E. R. (1998). An introduction to error analysis: The study of uncertainties in physical measurements.
Halliday, D., Resnick, R., & Walker, J. (2010). Fundamentals of Physics, Chapters 33-37. John Wiley & Sons.
Liu, J., & Dong, Z. (2015, November). A design for high voltage DC power supply. In 2015 5th International Conference on Electric Utility Deregulation and Restructuring and Power Technologies (DRPT) (pp. 2227-2231). IEEE.
Melina, P. E., Witanti, W., & Sukrido, K. V. (2020). Design and Implementation of Multi Knowledge Base Expert System Using the SQL Inference Mechanism for Herbal Medicine. In Journal of Physics: Conference Series (Vol. 1477, No. 2, pp. 1-9).
Morris, A. S. (2001). Measurement and instrumentation principles.
Ogata, K. (2001). PTR Upper Saddle River. Modern Control Engineering; Prentice-Hall: Upper Saddle River, NJ, USA.
Ruifeng, W., Zhe, W., & Liying, W. (2015, June). Stepper Motor Control Based on AT89S51 Microcontroller. In 2015 8th International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation (ICICTA) (pp. 844-847). IEEE.
Salam, R. A., Munir, M. M., Warsahemas, T., Saputra, C., Latief, H., & Khairurrijal, K. (2019). A simple solar simulator with highly stable controlled irradiance for solar panel characterization. Measurement and Control, 52(3-4), 159-168.
Wu, M., & Zhang, H. (2017, August). Design and Development of Circuit Board for Serial Interface Technology. In 2nd International Conference on Automatic Control and Information Engineering (ICACIE 2017) (pp. 26-30). Atlantis Press.
