Robot Mobile Autopilot Untuk Mendeteksi Kebocoran Gas Melalui Telegram

Diah Ayu Kurnia; Muhammad Ariandi

doi:10.31539/intecoms.v7i1.9197

Diah Ayu Kurnia Universitas Bina Darma
Muhammad Ariandi Universitas Bina Darma

DOI: https://doi.org/10.31539/intecoms.v7i1.9197

Abstract

Pengunaan gas LPG di rumah tangga memiliki resiko salah satunya adalah kebocoran gas. Oleh karena itu maraknya kecelakaan yang di sebabkan oleh kebocoran dan meledaknya tabung gas LPG. Perancangan perangkat keras merupakan perancangan alat yang akan dibuat dan diawali dengan pembuatan diagram blok sistem secara keseluruhan. penelitian ini ingin membuat robot mobile kebocoran gas dengan menggunakan mikrokontroler ATmega2560. Robot mobile dilengkapi sensor gas MQ-6 menggunakan metode wall following telah berhasil dibuat. Metode wall following dengan menggunakan sensor HC-SR04 pada robot untuk menelusuri dinding telah berhasil, Informasi-informasi yang didapat oleh robot telah berhasil dikirimkan melalui aplikasi telegram agar pengguna dapat mengetahui jika terjadi kebocoran gas dengan cepat. Sensor jarak dengan tipe HC-SR04 memilimi tingkat akurasi buruk untuk mengukur jarak objek yang berada terlalu dekat, namun untuk jarak 2cm akurasi dari sensor ini cukup akurat.

References

Ahmad, F. (2022). IMPLEMENTASI SISTEM STEREO VISION DENGAN ALGORITMA CENSUS TRANSFORM UNTUK SISTEM NAVIGASI PADA MOBILE ROBOT. scholar.unand.ac.id. http://scholar.unand.ac.id/100650/
Ayu, J., & Yani, D. S. (2023). A Decision Support System for Evaluation Service Quality by Fuzzy SERVQUAL: A Case Study of a Modern Riteil. Jurnal Riset Ilmu Teknik, 1(3), 163–174.
Dhancis, W. (2023). Pengaruh Torsi Dan Daya Motor Roda Terhadap Kekuatan Mobile Robot Untuk Memindahkan Beban. repository.ukwk.ac.id. http://repository.ukwk.ac.id/handle/123456789/2006
Earnshaw, K. (2023). Relationship Between Supply Chain Management and Competitor Intensity in The Food Business: A Structural Equation Model. Journal of Economics Business Industry, 1(2).
Firdaus, A. (2022). Implementasi Algoritma Q-Learning Untuk Perencanaan Jalur Mobile Robot. elibrary.unikom.ac.id. https://elibrary.unikom.ac.id/id/eprint/6209/
Fitriani, D., Nasution, R., & Sari, N. (2023). Productivity Analysis on Liquid Nitrogen (LIN) and Liquid Oxygen (LOX) Production Using Objective Matrix (OMAX) Method. Jurnal Riset Ilmu Teknik, 1(3), 139–150.
Haniff, M. (2022). Rancang bangun modul Swerve Steering untuk Autonomous Mobile Robot. etheses.uinsgd.ac.id. https://etheses.uinsgd.ac.id/id/eprint/59076
Juliarto, M., Siregar, M. T., & Taryo, T. (n.d.). Perancangan Mobile Robot Untuk Sterilisasi Virus Covid-19 Melalui Penyinaran Ultra Violet. In academia.edu. https://www.academia.edu/download/92942505/7254.pdf
Kamil, H., Mukhlis, M., & Bachtiar, Y. (2023). Integration of ANP and TOPSIS Methods in Prioritizing Sales Strategies for Frozen Food Products. Jurnal Riset Ilmu Teknik, 1(2), 102–114.
Mangapul, A. N., Wahyudi, W., & ... (2023). PENGENDALIAN DIFFERENTIAL WHEELED MOBILE ROBOT UNTUK HUMAN FOLLOWING. Transient: Jurnal Ilmiah …. https://ejournal3.undip.ac.id/index.php/transient/article/view/40935
Mawardani, W. K., Susila, J., & Priambodo, J. (2022). Sistem Pengaturan Kecepatan Motor Dengan Metode Fuzzy Logic pada Mobile Robot untuk Menarik Troli Makanan. Jurnal Teknik ITS. http://ejurnal.its.ac.id/index.php/teknik/article/view/72153
Nasution, H. S., Jayadi, A., & Rikendry, R. (2022). Implementasi Metode Fuzzy Logic Untuk Sistem Pengereman Robot Mobile Berdasarkan Jarak Dan Kecepatan. Jurnal Teknik Dan Sistem …. http://jim.teknokrat.ac.id/index.php/jtikom/article/view/1634
Nithara, P. V. (2022). Energy Management Using Atmega2560 MCU for Residential Infrastructure. In IET Conference Proceedings (Vol. 2022, Issue 1, pp. 311–315). https://doi.org/10.1049/icp.2022.0638
Ozumba, I. O., & Okon, E. (2023). The Influence of Marketing Mix Strategy on Bread Customer Satisfaction in Nigerian Market. Journal of Economics Business Industry, 1(2), 47–55.
Putri, S. P. R. (2023). Desain Mobile Robot dengan Differential Steering untuk Penyemprot Nutrisi Tanaman Melon di Greenhouse. Emitor: Jurnal Teknik Elektro. https://journals.ums.ac.id/index.php/emitor/article/view/21922
Ravsanjani, R., Raji, F., & Salahuddin, M. (2023). Redesign the Wood Cutting Saw to Be More Ergonomic Using The TRIZ Method. Jurnal Riset Ilmu Teknik, 1(3), 175–185.
Ridlwan, H. M., Prasetya, S., & Muslimin, M. (2022). 2D Mapping Lingkungan Indoor Menggunakan Lidar dan ROS untuk Mobile Robot. Jurnal Mekanik Terapan. https://jurnal.pnj.ac.id/index.php/jmt/article/view/4285
Rifandi, S. (2022). Implementasi Metode Behavior-Based, Odometry Dan Pid Pada Mobile Robot Dalam Proses Autodocking Untuk Mengisi Baterai. Jurnal Teknik Elektro Dan Komputer TRIAC. https://journal.trunojoyo.ac.id/triac/article/view/14312
Rijalul, H. (2023). Optimasi Perencanaan Lintasan Berbasis Multi Objective Genetic Algorithm Untuk Mobile Robot Di Lingkungan Dinamis. repository.its.ac.id. https://repository.its.ac.id/98650/
Samitra, G. P., Setiawan, C., & Siman, J. (2023). Design and Build a Cassava Peeling Machine to Increase Productivity. Jurnal Riset Ilmu Teknik, 1(3), 128–138.
Saputra, S. N. T. (2022). Pengembangan trainer mobile robot pada pembelajaran jarak jauh (pjj) menggunakan\" robot operating system (ros)\" untuk mata kuliah robotika di departemen …. repository.um.ac.id. http://repository.um.ac.id/id/eprint/269742