Pra-Desain Alat Bantu Berjalan Tunanetra Dengan Sift Algorithm Berbasis Beaglebone Black
Abstract
Penglihatan merupakan satu kebutuhan dasar manusia yang keberadaannya berpengaruh pada seluruh indra manusia. Untuk bergerak dan berpindah tempat, umumnya penyandang tunanetra menggunakan alat bantu tongkat untuk mengetahui benda yang ada di sekitarnya. Namun butuh keahlian dalam penggunaan tongkat yang memerlukan proses pelatihan agar dapat menggunakannya dengan baik. Maka dari itu perlu dikembangkan alat bantu khusus yang mampu mendeteksi objek. Penelitian alat bantu berjalan dengan metode prototype menggunakan Beaglebone Black sebagai microcontroller yang dilengkapi dengan processor ARM Cortex-A8 yang lebih unggul dibanding dengan microcontroller yang lain. SIFT Algorithm digunakan dalam proses pendeteksi objek yang mampu mendeteksi objek dalam berbagai posisi dengan tingkat akurasi tinggi dalam image recognition. Hasil akhir dari penelitian alat bantu berjalan tunanetra ini adalah ketika alat ini digunakan, kamera akan menangkap gambar secara realtime. Kemudian dilakukan proses deteksi objek gambar oleh microcontroller dan dilanjutkan ditampilkan di layar monitor untuk hasil dari image recognition.
Kata Kunci : Microcontroller; Beaglebone Black; SIFT Algorithm; Image Recognition
References
Balitbangkes RI, “Laporan Riskesdas 2018 Nasional,” Lembaga Penerbit Balitbangkes. 2018.
C. Setiawan, “Prototype Alat Bantu Tuna Netra Berupa Tongkat Menggunakan Arduino dan Sensor Ultrasonik Charles,” Anal. pendapatan dan tingkat Kesejaht. rumah tangga petani, vol. 53, no. 9, pp. 1689–1699, 2017.
R. P. Anggara and A. J. Taufiq, “Rancang Bangun Alat Bantu Mobilitas Tunanetra Dan Penentu Lokasi Menggunakan Global Positioning System Tracking Berbasis Internet Of Things,” J. Ris. Rekayasa Elektro, vol. 3, no. 2, pp. 111–118, 2021, doi: 10.30595/jrre.v3i2.11627.
J. Cao, Q. Zhang, and W. Shi, Edge Computing: A Primer. SpringerBriefs in Computer Science, 2018.
W. Burger and M. J. Burge, Principles of Digital Image Compression. Austria: Springer-Verlag, 1995. doi: 10.1007/978-1-4757-2361-8_1.
B. W. Chung, Pro Processing for Images and Computer Vision with OpenCV. Hong Kong: Apress Media, 2017. doi: 10.1007/978-1-4842-2775-6.
P. P. Ni, Q. Lyu, G. S. Wang, K. F. Su, and F. Guo, “Design of quadrotor’s autonomous flight control system based on beaglebone black,” Lect. Notes Electr. Eng., vol. 338, no. 21, pp. 591–599, 2015, doi: 10.1007/978-3-662-46466-3_59.
C. Pal, P. Das, S. B. Mandal, A. Chakrabarti, S. Basu and R. Ghosh, "An efficient hardware design of SIFT algorithm using fault tolerant reversible logic," 2015 IEEE 2nd International Conference on Recent Trends in Information Systems (ReTIS), Kolkata, India, 2015, pp. 514-519, doi: 10.1109/ReTIS.2015.7232933.
Supriyadi, T. (2019). Tongkat Pintar Sebagai Alat Bantu Pemantau Keberadaan Penyandang Tunanetra Melalui Smartphone. Prosiding-Seminar Nasional Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung, 181–191.
C. KAYMAK and A. UCAR, "Implementation of Object Detection and Recognition Algorithms on a Robotic Arm Platform Using Raspberry Pi," 2018 International Conference on Artificial Intelligence and Data Processing (IDAP), Malatya, Turkey, 2018, pp. 1-8, doi: 10.1109/IDAP.2018.8620916.
K Nair, Syama and Ragimol, “AN EMBEDDED ARCHITECTURE FOR FEATURE DETECTION USING MODIFIED SIFT ALGORITHM”, International Journal of Electronics and Communication Engineering and Technology (IJECET).2016, Volume 7, Issue 5, pp. 38-46.
Gupta. M, Kalra. M, Priya G. G, “Smart Walking Stick For The Visually Impaired Using Image Recognition With Scale-Invariant Feature Transform (SIFT) Algorithm”, INTERNATIONAL JOURNAL OF SCIENTIFIC & TECHNOLOGY RESEARCH VOLUME 9, ISSUE 06, JUNE 2020.
B. Deepthi Jain, S. M. Thakur and K. V. Suresh, "Visual Assistance for Blind Using Image Processing," 2018 International Conference on Communication and Signal Processing (ICCSP), Chennai, India, 2018, pp. 0499-0503, doi: 10.1109/ICCSP.2018.8524251.
Bansal, Shivam, Face Recognition Using Image Processing for Visually Challenged (June 6, 2020). http://dx.doi.org/10.2139/ssrn.3620865.
J. Hunt, A Beginners Guide to Python 3 Programming. Chippenham: Springer Nature Switzerland, 2020.
Copyright (c) 2024 Bagus Alit Prasetyo
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
